Rhanor Gillette

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タコ腕の感覚運動制御のための神経モデルとアルゴリズム
  ソフトロボティクス2024/2/1

  タコの腕の生物物理学的モデルを構築し、筋肉・末梢神経・感覚系を統合して、目標到達運動や化学感覚による食物源定位を実現する神経制御アルゴリズムを提案した。

• Topology, dynamics, and control of an octopus-analog muscular hydrostat
  2023/4/1
• Hierarchical control and learning of a foraging CyberOctopus
  2023/2/1
• A Sensory Feedback Control Law for Octopus Arm Movements
  2022/4/1
• Energy Shaping Control of a CyberOctopus Soft Arm
  2020/4/1