Tao Jiang

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G0.5: ロボットの推論と行動のための単一自己回帰ストリーム
  VLA2026/8/12

  事前学習済みのVLMと別の行動エキスパートを組み合わせる従来のVLAモデルに対し、単一のトランスフォーマーデコーダが推論トークンと行動トークンを単一の目的で生成する自己回帰VLAモデルG0.5を提案。クロスエンボディメント行動トークナイザー、ネイティブな思考連鎖ストリーム、視覚メモリモジュールにより、基礎モデル規模での学習を可能にし、複数のベンチマークで最先端を達成。

• G0.5: One Autoregressive Stream for Robot Reasoning and Action
  2026/8/1
• VolumeDP: Modeling Volumetric Representation for Manipulation Policy Learning
  2026/3/1
• Heteroscedastic Bayesian Optimization-Based Dynamic PID Tuning for Accurate and Robust UAV Trajectory Tracking
  2025/12/1
• FASTer: Toward Efficient Autoregressive Vision Language Action Modeling via Neural Action Tokenization
  2025/12/1
• Galaxea Open-World Dataset and G0 Dual-System VLA Model
  2025/9/1
• HIF: Height Interval Filtering for Efficient Dynamic Points Removal
  2025/3/1
• LoRa Backscatter Assisted State Estimator for Micro Aerial Vehicles with Online Initialization
  2021/3/1
• Robot-assisted Backscatter Localization for IoT Applications
  2020/5/1
• WiFi-Inertial Indoor Pose Estimation for Micro Aerial Vehicles
  2020/3/1
• RF Backscatter-based State Estimation for Micro Aerial Vehicles
  2019/12/1
• Localizing Backscatters by a Single Robot With Zero Start-up Cost
  2019/8/1