Ning Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多面体体積監視問題：パラメトリック線形計画に基づく制御バリア関数による定式化と解法
  制御バリア関数2025/3/1

  非線形システムの状態依存多面体の体積がゼロに減少するのを防ぐため、パラメトリック線形計画に基づく非平滑制御バリア関数を設計し、安全性フィルタを提案した。

• 多角形衝突回避のための最適化不要な滑らかな制御バリア関数
  制御バリア関数2025/2/1

  多角形同士の衝突回避問題に対し、最適化を必要としない滑らかな制御バリア関数を提案し、計算効率と保守性の低減を両立させた。