Ning Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Polytope Volume Monitoring Problem: Formulation and Solution via Parametric Linear Program Based Control Barrier Function
  2025/3/1
• Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance
  2025/2/1