Xu Fang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多面体体積監視問題：パラメトリック線形計画に基づく制御バリア関数による定式化と解法
  制御バリア関数2025/3/1

  非線形システムの状態依存多面体の体積がゼロに減少するのを防ぐため、パラメトリック線形計画に基づく非平滑制御バリア関数を設計し、安全性フィルタを提案した。

• グラフアテンションネットワークによるドローンのレジリエントなフォーメーション制御の学習
  群制御2024/9/1

  グラフアテンションネットワーク(GAT)を用いて、通信障害やサイバー攻撃下でも頑健に機能するマルチドローン編隊制御を学習する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• PyPose v0.6: The Imperative Programming Interface for Robotics
  2023/9/1
• Graph Optimization Approach to Range-based Localization
  2018/2/1