Xu Fang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Polytope Volume Monitoring Problem: Formulation and Solution via Parametric Linear Program Based Control Barrier Function
  2025/3/1
• Learning Resilient Formation Control of Drones with Graph Attention Network
  2024/9/1
• PyPose v0.6: The Imperative Programming Interface for Robotics
  2023/9/1
• Graph Optimization Approach to Range-based Localization
  2018/2/1