Jinyang Dong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共形予測によるリスク認識ナビゲーションのための微分可能最適化階層型安全制御
  安全制御2026/5/5

  未知環境での自律走行のリスク認識ナビゲーションのために、共形予測で不確実性を扱い、微分可能な最適化層で制御障壁関数を構築する安全制御手法を提案した。

• 多面体体積監視問題：パラメトリック線形計画に基づく制御バリア関数による定式化と解法
  制御バリア関数2025/3/1

  非線形システムの状態依存多面体の体積がゼロに減少するのを防ぐため、パラメトリック線形計画に基づく非平滑制御バリア関数を設計し、安全性フィルタを提案した。

• 複数の状態・入力制約下におけるロバスト安全臨界制御：体積制御バリア関数法
  安全制御2025/3/1

  不確かなシステムに対し、外乱オブザーバと新たな体積制御バリア関数を組み合わせ、複数の制約下でも安全を保ちつつ実行可能な安全フィルタを生成する手法を提案した論文。