Biao Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数の状態・入力制約下におけるロバスト安全臨界制御：体積制御バリア関数法
  安全制御2025/3/1

  不確かなシステムに対し、外乱オブザーバと新たな体積制御バリア関数を組み合わせ、複数の制約下でも安全を保ちつつ実行可能な安全フィルタを生成する手法を提案した論文。

• 多角形衝突回避のための最適化不要な滑らかな制御バリア関数
  制御バリア関数2025/2/1

  多角形同士の衝突回避問題に対し、最適化を必要としない滑らかな制御バリア関数を提案し、計算効率と保守性の低減を両立させた。