Nils Wilde

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律目標探索のための意味的優先度の学習
  探索計画2026/3/1

  専門家の知識を活用して意味的優先度モデルを学習し、フロンティア探索プランナーに組み込むことで、未知環境での目標探索を効率化する手法を提案した。

• 物理シミュレーションに基づくタスク・動作計画のクロスエントロピー最適化
  タスク・動作計画2025/12/1

  GPU並列物理シミュレータとクロスエントロピー法を用いて、ロボットの動作コントローラのパラメータを最適化し、環境との接触や動力学を考慮した実行可能なタスク・動作計画を生成する手法を提案した。

• Statistically Distinct Plans for Multi-Objective Task Assignment
  2023/12/1
• Designing Heterogeneous Robot Fleets for Task Allocation and Sequencing
  2023/12/1
• Scalarizing Multi-Objective Robot Planning Problems using Weighted Maximization
  2023/12/1
• Optimizing Task Waiting Times in Dynamic Vehicle Routing
  2023/7/1
• Approximation Algorithms for Robot Tours in Random Fields with Guaranteed Estimation Accuracy
  2022/10/1
• Scheduling Operator Assistance for Shared Autonomy in Multi-Robot Teams
  2022/9/1
• Error-Bounded Approximation of Pareto Fronts in Robot Planning Problems
  2022/6/1
• Learning Submodular Objectives for Team Environmental Monitoring
  2021/12/1
• Learning Reward Functions from Scale Feedback
  2021/10/1
• Active Preference Learning using Maximum Regret
  2020/5/1
• Improving User Specifications for Robot Behavior through Active Preference Learning: Framework and Evaluation
  2019/7/1
• Bayesian Active Learning for Collaborative Task Specification Using Equivalence Regions
  2019/1/1