Andreu Matoses Gimenez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cross-Entropy Optimization of Physically Grounded Task and Motion Plans
  2025/12/1
• SADCHER: Scheduling using Attention-based Dynamic Coalitions of Heterogeneous Robots in Real-Time
  2025/10/1
• Decentralized Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load using Multi-Agent Reinforcement Learning
  2025/8/1