Armin Sadeghi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽環境における運動計画のための代替視点からの可視性推定
  運動計画2024/4/1

  複数の遮蔽物がある環境で、各遮蔽物を個別に評価するのではなく、代替視点コストマップを作成して環境全体の遮蔽を集約的に捉え、運動計画に利用する手法を提案した。

• Optimizing Task Waiting Times in Dynamic Vehicle Routing
  2023/7/1
• Error-Bounded Approximation of Pareto Fronts in Robot Planning Problems
  2022/6/1
• Learning Submodular Objectives for Team Environmental Monitoring
  2021/12/1
• LAMP: Learning a Motion Policy to Repeatedly Navigate in an Uncertain Environment
  2020/12/1
• On Efficient Computation of Shortest Dubins Paths Through Three Consecutive Points
  2016/9/1