Nikolas R. Sanderson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPARSER: ロボティクス知覚における分離可能構造を活用したスパース変数射影
  SLAM2026/9/21

  ロボット知覚の非線形最小二乗問題において、変数射影とスパース性を組み合わせ、ゲージ対称性に対応した高速解法フレームワークを提案。SLAMやSfMで平均5〜7倍の高速化を実現。

• 証明可能なファクターグラフ最適化
  最適化2026/3/1

  ファクターグラフ最適化と証明可能推定を統合し、既存のライブラリで高性能な保証付き推定を実現する手法を提案。