Haoyu Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sparse Variable Projection in Robotic Perception: Exploiting Separable Structure for Efficient Nonlinear Optimization
  2025/12/1
• Building Rome with Convex Optimization
  2025/2/1
• On the Surprising Robustness of Sequential Convex Optimization for Contact-Implicit Motion Planning
  2025/2/1