Hanna Jiamei Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二重非負緩和による深層ニューラルネットワークの検証
  検証2026/8/25

  ReLUニューラルネットワークの検証において、完全正値計画法の緩和である二重非負計画法を大規模に解く手法を提案し、既存のSDP緩和より厳しい境界を計算できることを示した。

• 認証可能な因子グラフ最適化によるロバストM推定の実装
  因子グラフ最適化2026/3/1

  外れ値と非凸最適化に対処するため、適応的再重み付けM推定を、内部の重み付き最小二乗問題を認証可能な解法で解くことで実装し、ポーズグラフ最適化やランドマークSLAMで有効性を示した。

• 証明可能なファクターグラフ最適化
  最適化2026/3/1

  ファクターグラフ最適化と証明可能推定を統合し、既存のライブラリで高性能な保証付き推定を実現する手法を提案。

• CIDGIKc: Distance-Geometric Inverse Kinematics for Continuum Robots
  2023/6/1