Andrew Fishberg

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPARSER: ロボティクス知覚における分離可能構造を活用したスパース変数射影
  SLAM2026/9/21

  ロボット知覚の非線形最小二乗問題において、変数射影とスパース性を組み合わせ、ゲージ対称性に対応した高速解法フレームワークを提案。SLAMやSfMで平均5〜7倍の高速化を実現。

• CILC: マルチエージェント協調SLAMのための暗号学的に安全なエージェント間ループ閉じ込み候補検出
  協調SLAM/プライバシー保護2026/7/1

  協調SLAMにおいて、悪意のあるエージェントによるプライバシー漏洩を防ぐため、秘密計算を用いてグローバル記述子を公開せずにループ閉じ込み候補を検出する手法を提案した。

• MURP: Multi-Agent Ultra-Wideband Relative Pose Estimation with Constrained Communications in 3D Environments
  2023/12/1
• Certifiably Correct Range-Aided SLAM
  2023/2/1
• Multi-Agent Relative Pose Estimation with UWB and Constrained Communications
  2022/3/1