Niklas Hagemann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZipFold: スケーラブルな適応ロボットのためのモジュール式アクチュエータ
  ソフトロボティクス/適応機構2026/4/1

  3Dプリントされた柔軟なストリップを折りたたみ・ジッパー状に結合して、コンパクトで柔軟な状態と拡張された準剛体状態を切り替えられるアクチュエータを提案し、4モジュールの適応歩行ロボットで実証した。

• AIによる効率的な水中グライダーの自動設計
  設計最適化2025/5/1

  形状と制御を同時最適化するAI設計フレームワークを構築し、手設計を超えるエネルギー効率の水中グライダーを実現した。

• Deep Reinforcement Learning Based Tracking Control of an Autonomous Surface Vessel in Natural Waters
  2023/2/1