Lianhao Yin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アリ・物理系・ロボット群れに共通する集団行動の統一確率モデル
  群制御2025/11/1

  アリの観察から、生物・物理・ロボットの群れが異なるエネルギー制約下での最大化という共通の統計的メカニズムで説明できることを示し、最小限の計算でスケーラブルな分散協調を実現するロボット群れを提案した。

• Deep Reinforcement Learning Based Tracking Control of an Autonomous Surface Vessel in Natural Waters
  2023/2/1
• Towards Cooperative Flight Control Using Visual-Attention
  2022/12/1