Samuel Nordström

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模地下鉱山における自動タスク実行のための空中マルチエージェントシステムの展開
  群制御2025/1/1

  地下鉱山で複数のドローンがオークション方式で検査タスクを割り当てられ、ビヘイビアツリーで自律実行するフレームワークを実証した。

• DTAA: 複数の移動物体が存在する空間でのナビゲーションのための検出・追跡・回避アーキテクチャ
  ナビゲーション2024/12/1

  YOLOv8による物体検出、カルマンフィルタによる追跡、NMPCによる回避制御を統合し、複数の移動物体を避けながら目的地へ移動するロボットナビゲーション手法を提案。Spotロボットで実証。