Nikita Chernyadev

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumanoidMimicGen: Data Generation for Loco-Manipulation via Whole-Body Planning
  2026/5/1
• Sim-and-Real Co-Training: A Simple Recipe for Vision-Based Robotic Manipulation
  2025/3/1
• BiGym: A Demo-Driven Mobile Bi-Manual Manipulation Benchmark
  2024/7/1
• Development of MirrorShape: High Fidelity Large-Scale Shape Rendering Framework for Virtual Reality
  2019/11/1