Nikhil Potu Surya Prakash

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータのためのSE(3)上の統一力・インピーダンス制御の幾何学的定式化
  マニピュレーション2025/4/1

  SE(3)多様体上で受動性を保証しつつ力追従を可能にする幾何学的統一力・インピーダンス制御(GUFIC)を提案し、非因果的な実装問題を速度・力場の導入で解決した。

• A Comparison Between Lie Group- and Lie Algebra- Based Potential Functions for Geometric Impedance Control
  2024/1/1
• Contact-rich SE(3)-Equivariant Robot Manipulation Task Learning via Geometric Impedance Control
  2023/8/1
• Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
  2022/11/1
• Adaptive Model Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
  2022/1/1
• Nonlinear control of a swinging pendulum on a wheeled mobile robot with nonholonomic constraints
  2018/11/1