Alexander Rose

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles
  2023/3/1
• Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
  2022/11/1