Francesco Pasti

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Nano-U: 小型ロボットナビゲーションのための効率的な地形セグメンテーション
  セグメンテーション/TinyML2026/5/1

  マイクロコントローラ上で動作する超軽量な地形セグメンテーションネットワークNano-Uを提案し、量子化対応蒸留で精度を補い、コンパイラベースの推論エンジンで低消費電力・低遅延な実行を実現した。

• 最小構成の視覚慣性オドメトリ
  オドメトリ2026/5/1

  4つのフォトダイオードとIMUのみで差動駆動ロボットの平面オドメトリを実現する手法を提案。物理シミュレータでGaborマスクと時系列ネットワークを最適化し、実機で検証した。

• TiROD: 小型ロボティクス向け連続物体検出データセットとベンチマーク
  連続学習/物体検出2024/9/1

  小型移動ロボットの搭載カメラで撮影した動画データセットTiRODを構築し、軽量物体検出器NanoDetを用いて連続学習手法を評価するベンチマークを提案した。