Nicola A. Piga

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間協調型ヒューマノイドロボットの共有身体知能に向けた最適化開発と検証：人間を考慮したergoCubロボット
  ヒューマノイド2026/5/1

  人間との協調作業に最適化されたヒューマノイドロボットergoCubを開発し、人間の身体モデルを組み込んだ共有身体知能アーキテクチャを提案した。

• Sim2Real Bilevel Adaptation for Object Surface Classification using Vision-Based Tactile Sensors
  2023/11/1
• Collision-aware In-hand 6D Object Pose Estimation using Multiple Vision-based Tactile Sensors
  2023/1/1
• ROFT: Real-Time Optical Flow-Aided 6D Object Pose and Velocity Tracking
  2021/11/1