Andrea Maracani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DuoMem: 二重空間蒸留による高性能オンデバイスメモリエージェントの実現
  エージェント/蒸留/オンデバイス2026/6/29

  大規模教師モデルの手続き的推論能力を、文脈空間とパラメータ空間の二重蒸留で小型モデルに転移し、リソース制約のあるデバイス上で高性能なメモリエージェントを実現した。

• Sim2Real Bilevel Adaptation for Object Surface Classification using Vision-Based Tactile Sensors
  2023/11/1