Nicholas D. Naclerio

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先端伸長型ロボットアンカーのテラダイナミクスと設計
  ロボットアンカー/テラダイナミクス2025/11/1

  根の伸長機構を模した先端伸長型アンカーについて、土壌力学を解析し、抜去力対挿入力の比を高める設計指針を導出、300gの柔軟ロボットアンカーを開発した。

• High-curvature, high-force, vine robot for inspection
  2023/10/1
• A Dexterous Tip-extending Robot with Variable-length Shape-locking
  2020/3/1
• Vine Robots: Design, Teleoperation, and Deployment for Navigation and Exploration
  2019/3/1