Alexander Schepelmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先端伸長型ロボットアンカーのテラダイナミクスと設計
  ロボットアンカー/テラダイナミクス2025/11/1

  根の伸長機構を模した先端伸長型アンカーについて、土壌力学を解析し、抜去力対挿入力の比を高める設計指針を導出、300gの柔軟ロボットアンカーを開発した。

• 物理シミュレーションで月・火星探査車のテラメカニクス試験における経験則を排除する
  sim2real2024/5/1

  低重力下のテラメカニクスを再現する物理シミュレータを開発し、月探査車VIPERの走行性評価に適用して、地球上での重力オフセット試験が誤った結論を導くことを示した。