David A. Haggerty

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Modeling, Reduction, and Control of a Helically Actuated Inertial Soft Robotic Arm via the Koopman Operator
  2020/11/1
• A Dexterous Tip-extending Robot with Variable-length Shape-locking
  2020/3/1