Haitham El-Hussieny

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高忠実度BLDCモータモデリングのための残差物理情報ニューラルネットワーク
  モデリング2026/7/1

  BLDCモータの全6状態の連続時間ダイナミクスを学習する物理情報ニューラルネットワークを提案し、従来のODEソルバーより最大118倍高速な推論を実現した。

• 深層Koopmanモデル予測制御によるクアッドロータの軌道追従と安定化
  制御2025/8/1

  深層Koopman演算子とモデル予測制御を組み合わせ、非線形なクアッドロータのダイナミクスを線形近似して高精度かつ低計算コストで軌道追従と安定化を実現する手法を提案した。

• SOFAを用いたPPO強化学習による三脚ソフト脚ロボットの歩行開発
  ソフトロボティクス2025/4/1

  SOFAシミュレータ上でPPO強化学習を用いて三脚ソフト脚ロボットの歩行制御を学習させ、目標到達成功率82%を達成した。

• リアルな映画表現に向けて：現代アニマトロニクスにおけるメカトロニクスの最先端
  アニマトロニクス2024/11/1

  映画用アニマトロニクスにメカトロニクスを統合し、キャラクターの動きと挙動を高度化してリアリズムを高める最新技術と事例をレビューした論文。

• ソフト連続体ロボットの形状センシングを強化する柔軟eテキスタイルセンサ
  触覚2024/4/1

  柔軟なeテキスタイル抵抗センサと深層CNNを組み合わせ、ソフト連続体ロボットの形状を高精度に推定する手法を提案した。

• Obstacle-Aware Navigation of Soft Growing Robots via Deep Reinforcement Learning
  2024/1/1
• State Estimation of Continuum Robots: A Nonlinear Constrained Moving Horizon Approach
  2023/8/1
• Vine Robots: Design, Teleoperation, and Deployment for Navigation and Exploration
  2019/3/1