Luca Crupi

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI自律ナノUAVによる効率的な地上・空中害虫防除システム
  群制御2025/2/1

  小型UAV群が畑を巡回して害虫を検出し、その情報を基にトラクターが効率的に防除処理を行うシステムを提案。UAV搭載用の軽量CNNとA*経路計画を開発した。

• 超低消費電力ポケットサイズドローン向け深層学習害虫監視システム
  エッジAI2024/7/1

  超低消費電力SoC上で深層学習モデルを量子化して実装し、ポケットサイズドローンによる害虫検出を可能にした。

• TinyML搭載ナノドローンにおけるマルチセンサ入力と状態情報の融合
  VLA2024/4/1

  直径約10cmのナノドローン上で、低解像度画像と8x8深度マップ、機体状態を融合する深層学習パイプラインを構築し、人間姿勢推定の精度を向上させた。

• オンボード完全畳み込みネットワークによる高スループットなナノドローン間相対位置推定
  群制御2024/2/1

  10cm級ナノドローンに搭載した低解像度グレースケールカメラと超低消費電力SoC上で動くFCNNにより、機体間の相対位置を39Hz・101mWで推定するシステムを実現した。

• Self-Supervised Learning of Visual Robot Localization Using LED State Prediction as a Pretext Task
  2024/2/1
• Sim-to-Real Vision-depth Fusion CNNs for Robust Pose Estimation Aboard Autonomous Nano-quadcopter
  2023/8/1
• Deep Neural Network Architecture Search for Accurate Visual Pose Estimation aboard Nano-UAVs
  2023/3/1