Nhat Le
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションデータセット軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HumAIN: 人間を考慮した暗黙的ソーシャルロボットナビゲーションナビゲーション2026/7/1
歩行や姿勢などの骨格情報を暗黙の社会的合図として捉え、知識蒸留により軽量モデルでリアルタイムに人間らしいナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。
- ACME: 多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセットデータセット2026/7/1
ロボットと人間の共有空間での移動を理解するため、5カ国8拠点で7種類のロボットを用いて収集した、多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセットを紹介する。
- 脚は腕より重要：ロボットの一人称視点による人間軌道予測における下半身姿勢の予測価値軌道予測2026/2/1
ロボットの一人称視点から人間の骨格特徴を用いて軌道予測を行い、下半身の3Dキーポイントが予測精度を13%向上させることを示した研究。