Naveen Nikamanth Appiah Balaji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型マニピュレーション政策の研究
  マニピュレーション2026/11/6

  汎用AIモデルがマニピュレータを直接制御するエージェント型政策を提案し、実演なしでVLAやWAMを上回る成功率を達成した。