Negin Heravi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型マニピュレーション政策の研究
  マニピュレーション2026/11/6

  汎用AIモデルがマニピュレータを直接制御するエージェント型政策を提案し、実演なしでVLAやWAMを上回る成功率を達成した。

• 実時間触覚テクスチャレンダリングのための学習ベースモデルの開発と評価
  触覚2022/12/1

  視覚ベース触覚センサGelSightのデータを用い、ユーザの動作に条件付けられた深層学習モデルで様々な素材の触覚テクスチャ振動をリアルタイムに生成し、その知覚品質をユーザ研究で評価した。

• 物体認識表現を用いたマルチオブジェクト環境での視覚運動制御
  マニピュレーション2022/5/1

  物体を意識した自己教師あり表現学習により、複数物体が存在する環境でのロボット制御方策を少ないデータで効率的に学習する手法を提案し、従来手法を上回る性能を示した。

• 触覚テクスチャ生成のための動作条件付きモデルの学習
  触覚2019/9/1

  視覚触覚センサとユーザ動作を入力に、素材ごとに別モデルを必要とせず全素材を統合した動作条件付きモデルで触覚振動フィードバック用の加速度を予測する手法を提案した。