Jean-Baptiste Regli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
  2023/6/1
• Wish you were here: Hindsight Goal Selection for long-horizon dexterous manipulation
  2021/12/1
• S3K: Self-Supervised Semantic Keypoints for Robotic Manipulation via Multi-View Consistency
  2020/9/1