Naqash Afzal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロモルフィック触覚センシングによる連続点字読み取り
  触覚2026/1/1

  イベントベース触覚センサEvetacを用い、連続的な点字スキャンを高精度・低遅延で認識するパイプラインを提案した。

• 摩擦スケール振動触覚フィードバックによるロボット第六指でのリアルタイム滑り検出
  触覚2025/3/1

  ロボット第六指で物体を把持する際、滑り始めの摩擦情報を振動触覚で提示し、ユーザーが摩擦を認識して把持力を調整できる手法を提案した。