Benjamin Ward-Cherrier
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- イベントベースセンサによる触覚接触角推定のための静的・動的表現触覚2026/6/1
イベントベース触覚センサのイベントストリームから接触角を推定するため、動的表現、静的表現、およびそれらの組み合わせの3つの表現を比較し、静的表現が最も高い精度と安定性を示した。
- ニューロモルフィック触覚センシングによる連続点字読み取り触覚2026/1/1
イベントベース触覚センサEvetacを用い、連続的な点字スキャンを高精度・低遅延で認識するパイプラインを提案した。
- 乳頭構造を模したニューロモーフィック触覚センサによる初期滑り検出システム触覚2025/9/1
乳頭状の皮膚構造を持つNeuroTacセンサとスパイキングCNNを組み合わせ、物体が滑り始める前の「初期滑り」を低消費電力で検出するニューロモーフィック触覚システムを提案した。
- ニューロモーフィック触覚センサによるテクスチャ識別のための探索的運動戦略触覚2025/9/1
NeuroTacセンサを用いて人間の探索戦略に着想を得た触覚テクスチャ分類フレームワークを提案し、滑り+回転運動が87.33%の精度と8.04mWの低消費電力で最適であることを示した。
- 触覚刺激を符号化してオルガノイドに点字認識させる触覚2025/8/1
触覚センサのデータを電気刺激パターンに変換して脳オルガノイドを刺激し、点字の文字分類を行わせた研究。3つのオルガノイドを組み合わせることで精度が83%に向上し、ノイズ耐性も改善した。
- Towards integrated tactile sensorimotor control in anthropomorphic soft robotic hands2021/2/1
- NeuroTac: A Neuromorphic Optical Tactile Sensor applied to Texture Recognition2020/3/1