Basma Hasanen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 摩擦スケール振動触覚フィードバックによるロボット第六指でのリアルタイム滑り検出
  触覚2025/3/1

  ロボット第六指で物体を把持する際、滑り始めの摩擦情報を振動触覚で提示し、ユーザーが摩擦を認識して把持力を調整できる手法を提案した。

• 視覚触覚センサ付きソフト第六の指：脳卒中サバイバーの日常物体操作を支援
  触覚2025/1/1

  脳卒中後の把持障害を補うため、視覚ベースの触覚センサを備えたソフトな追加ロボット指を開発し、滑り検知に応じて把持力を自動調整することで日常物体の操作を可能にした。