Marin Vlastelica

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分割・発見・展開：対称性とスタイル事前分布を用いた因子化スキル学習
  スキル学習2025/8/1

  状態空間をユーザー定義で因子分解し、各因子に対称性バイアスやスタイル因子を組み合わせて多様なスキルを教師なしで獲得、四足ロボットで実機ゼロショット転移を実証した。

• Dual-Force: 模倣制約下でのオフライン多様性最大化の強化
  模倣学習2025/1/1

  模倣制約下でオフラインデータから多様な行動を学習する手法を提案し、ファンデルワールス力を用いた多様性推定と事前学習済み報酬エンコーディングで安定化を図り、Solo12の歩行と障害物回避で有効性を示した。

• 因果的行動影響を考慮した反事実的データ拡張
  オフライン強化学習2024/5/1

  オフラインデータから、行動の影響を受けない状態部分を軌道間で交換する反事実的データ拡張手法CAIACを提案し、分布シフトに対するロバスト性を向上させた。

• Learning Diverse Skills for Local Navigation under Multi-constraint Optimality
  2023/10/1
• Mind the Uncertainty: Risk-Aware and Actively Exploring Model-Based Reinforcement Learning
  2023/9/1
• Offline Diversity Maximization Under Imitation Constraints
  2023/7/1
• Versatile Skill Control via Self-supervised Adversarial Imitation of Unlabeled Mixed Motions
  2022/9/1
• Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations
  2022/6/1