Chanyoung Kim

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QWERTY: クエリ変形によるビデオ拡散トランスフォーマーの学習不要モーション制御
  ビデオ生成/モーション制御2026/7/2

  ビデオ拡散トランスフォーマー（DiT）において、学習なしでユーザー指定のオブジェクト変形やオプティカルフローに基づくモーション制御を実現するフレームワークを提案。クエリのセマンティック部分空間を変形することで、生成軌道を所望のモーションへ導く。

• WarmPrior: 時間的先験情報によるフローマッチングポリシーの直線化
  ロボット制御/生成モデル2026/5/1

  ロボット操作タスクにおいて、ガウス分布の代わりに最近の行動履歴から構築した時間的先験分布を生成ポリシーのソース分布として用いることで、成功率が向上することを示した論文。

• LIBERO-Para: VLAモデルの言い換え頑健性を評価する診断ベンチマークと指標
  VLA/評価ベンチマーク2026/3/30

  VLAモデルが指示の言い換えに対して脆弱であることを示すベンチマークを構築し、失敗の主因が物体レベルの語彙変化による計画段階の軌道逸脱であることを明らかにした。また、言い換え難易度を定量化する指標PRIDEを提案した。

• Learning Forward Dynamics Model and Informed Trajectory Sampler for Safe Quadruped Navigation
  2022/4/1
• A Morphing Quadrotor that Can Optimize Morphology for Transportation
  2021/8/1
• Low-level Pose Control of Tilting Multirotor for Wall Perching Tasks Using Reinforcement Learning
  2021/8/1