Mustafa Yildirim

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における行動クローニングモデルの実世界検証
  自動運転2024/9/1

  行動クローニングで横方向制御を行う知覚システムを実車スケールモデルで実世界検証し、ステアリング角を低誤差でリアルタイム予測できることを示した。

• HighwayLLM: 強化学習で導かれる言語モデルによる高速道路運転の意思決定とナビゲーション
  自動運転/LLM2024/5/1

  強化学習モデルを高レベルプランナーとして使い、その出力と現在の状態を大規模言語モデルに入力して将来のウェイポイントを予測し、PID制御で車両を誘導する高速道路自動運転手法を提案した。

• Human-Like Autonomous Driving on Dense Traffic
  2023/10/1
• Symbolic Imitation Learning: From Black-Box to Explainable Driving Policies
  2023/9/1
• Towards Safe Autonomous Driving Policies using a Neuro-Symbolic Deep Reinforcement Learning Approach
  2023/7/1
• Prediction Based Decision Making for Autonomous Highway Driving
  2022/9/1