Sajjad Mozaffari

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オプティカルフローに基づく自動運転車向け移動物体の検出と追跡
  自動運転/物体追跡2024/3/1

  自動運転車の知覚システム向けに、オプティカルフローを利用して移動物体を検出・追跡する手法を提案し、従来のICP法より高精度・高速であることを示した。

• Trajectory Prediction with Observations of Variable-Length for Motion Planning in Highway Merging scenarios
  2023/6/1
• Multimodal Manoeuvre and Trajectory Prediction for Automated Driving on Highways Using Transformer Networks
  2023/3/1
• Prediction Based Decision Making for Autonomous Highway Driving
  2022/9/1
• Fast and Robust Registration of Partially Overlapping Point Clouds
  2021/12/1
• Deep Learning-based Vehicle Behaviour Prediction For Autonomous Driving Applications: A Review
  2019/12/1