Vinal Asodia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベクトル意味表現と記号推論による人間中心の自動緊急ブレーキのための強化学習強化
  自動運転/強化学習2026/2/1

  自動運転の緊急ブレーキにおいて、意味・空間・形状情報を統合したニューロシンボリック特徴表現と、ソフト一階論理による報酬関数を提案し、安全性と政策の堅牢性を向上させた。

• 遮蔽された横断歩道における自動緊急ブレーキのための人間整合報酬ラベリングを用いたオフライン強化学習
  オフライン強化学習/自動運転2025/4/1

  実走行データに人間の判断に沿った報酬ラベルを自動生成し、遮蔽歩行者横断シーンでの自動緊急ブレーキをオフライン強化学習で訓練する手法を提案した。

• 自動運転における行動クローニングモデルの実世界検証
  自動運転2024/9/1

  行動クローニングで横方向制御を行う知覚システムを実車スケールモデルで実世界検証し、ステアリング角を低誤差でリアルタイム予測できることを示した。