Luc McCutcheon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 較正部分リセット：継続的強化学習における方策崩壊の防止
  継続的強化学習2026/7/1

  ニューロンのリセットを部分的かつ有用性に応じて調整することで、継続的強化学習での方策崩壊を防ぎつつ可塑性を維持する手法を提案した。

• 自己教師あり強化学習によるニューラルリアプノフ関数近似
  制御/強化学習2025/3/1

  自己教師あり強化学習とデータ駆動型ワールドモデルを組み合わせ、非線形系のリアプノフ関数を効率的に近似する手法を提案し、ロボットタスクで精度と収束速度の向上を示した。

• Prediction Based Decision Making for Autonomous Highway Driving
  2022/9/1