Iman Sharifi

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント強化学習による異種小型無人航空機群間の分離保証
  群制御2026/5/1

  複数の企業が運航する異種構成の小型無人航空機群間で、マルチエージェント強化学習を用いて安全な分離を保証する手法を提案・評価した論文。

• 小型無人航空機の協調的戦術的衝突回避のための大規模言語モデルのファインチューニング
  VLA2026/3/1

  BlueSkyシミュレータで生成したデータを用い、LLMをLoRAやGRPOでファインチューニングして小型無人機の協調的な衝突回避判断を行わせ、精度と分離性能の向上を示した。

• ベクトル意味表現と記号推論による人間中心の自動緊急ブレーキのための強化学習強化
  自動運転/強化学習2026/2/1

  自動運転の緊急ブレーキにおいて、意味・空間・形状情報を統合したニューロシンボリック特徴表現と、ソフト一階論理による報酬関数を提案し、安全性と政策の堅牢性を向上させた。

• 先進航空モビリティにおけるニューロシンボリックAIの統合：包括的サーベイ
  航空モビリティ2025/8/1

  先進航空モビリティ（AAM）の需要予測・機体設計・リアルタイム航空交通管理などにニューロシンボリックAIを適用した研究を整理し、課題と今後の方向性を示したサーベイ論文。

• Symbolic Imitation Learning: From Black-Box to Explainable Driving Policies
  2023/9/1
• Self-Tuning PID Control via a Hybrid Actor-Critic-Based Neural Structure for Quadcopter Control
  2023/7/1
• Towards Safe Autonomous Driving Policies using a Neuro-Symbolic Deep Reinforcement Learning Approach
  2023/7/1