Barkin Dagda

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoVLM: 視覚言語マッチングによる自動運転車のジオローカリゼーション改善
  VLA2025/5/1

  視覚言語モデルのゼロショット能力を活用し、地上画像と衛星画像のクロスビュー記述を生成して再ランキングを行うことで、自動運転車のクロスビュー地理的位置推定の精度を向上させる手法を提案。

• 遮蔽された横断歩道における自動緊急ブレーキのための人間整合報酬ラベリングを用いたオフライン強化学習
  オフライン強化学習/自動運転2025/4/1

  実走行データに人間の判断に沿った報酬ラベルを自動生成し、遮蔽歩行者横断シーンでの自動緊急ブレーキをオフライン強化学習で訓練する手法を提案した。

• 自動運転における行動クローニングモデルの実世界検証
  自動運転2024/9/1

  行動クローニングで横方向制御を行う知覚システムを実車スケールモデルで実世界検証し、ステアリング角を低誤差でリアルタイム予測できることを示した。

• HighwayLLM: 強化学習で導かれる言語モデルによる高速道路運転の意思決定とナビゲーション
  自動運転/LLM2024/5/1

  強化学習モデルを高レベルプランナーとして使い、その出力と現在の状態を大規模言語モデルに入力して将来のウェイポイントを予測し、PID制御で車両を誘導する高速道路自動運転手法を提案した。