Muhammad Shalihan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サブマップ地図とノイズ強化戦略を用いた分散マルチロボットポテンシャル場探索
  群制御2024/7/1

  複数ロボットが協調して未知環境を探索するため、サブマップベースの地図統合とノイズを加えたポテンシャル場戦略を提案し、探索速度と協調性を向上させた。

• GMC-Pos: Graph-Based Multi-Robot Coverage Positioning Method
  2023/10/1
• Moving Object Localization based on the Fusion of Ultra-WideBand and LiDAR with a Mobile Robot
  2023/10/1
• Distributed Ranging SLAM for Multiple Robots with Ultra-WideBand and Odometry Measurements
  2022/7/1
• NLOS Ranging Mitigation with Neural Network Model for UWB Localization
  2022/6/1
• Efficient WiFi LiDAR SLAM for Autonomous Robots in Large Environments
  2022/6/1