Achala Athukorala

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UWBレーダとUWB到来角を用いた全UWB SLAM
  SLAM2025/7/1

  煙や粉塵など視覚が使えない環境で、UWBレーダにUWB到来角測定を組み合わせ、特徴の少ない場所でもSLAMを可能にする手法を提案した論文。

• Efficient WiFi LiDAR SLAM for Autonomous Robots in Large Environments
  2022/6/1
• Collaborative Radio SLAM for Multiple Robots based on WiFi Fingerprint Similarity
  2021/10/1
• Relative Localization of Mobile Robots with Multiple Ultra-WideBand Ranging Measurements
  2021/7/1
• DEVI: Open-source Human-Robot Interface for Interactive Receptionist Systems
  2021/1/1