Chau Yuen

収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AUV協調探知のための二重時間スケール階層型MARDL手法
  群制御2025/9/1

  複数の自律水中ロボットが敵に気づかれずに協調探知するため、参加機の選択と電力・軌道制御を二つの時間スケールで階層的に強化学習する手法を提案した。

• 報酬拡張強化学習による精密自動駐車の連続制御
  強化学習/自動運転2025/7/1

  高忠実度3Dシミュレータ上で、3種類の報酬設計とon/off-policy最適化を組み合わせ、自動駐車の連続制御を強化学習で実現。マイルストーン拡張報酬が91%の成功率を達成。

• MEF-Explore: 通信制約下でのマルチロボットエントロピーフィールド探索
  群制御2025/5/1

  通信が常に完全でない実環境で、動的グラフによる情報共有とエントロピーフィールドに基づく探索戦略を組み合わせ、複数ロボットで未知環境を効率的に探索する手法を提案。

• Recurrent PPOを用いたUAV群による分散型目標位置推定フレームワーク
  群制御2024/12/1

  GNSSが使えない環境で、複数UAVがRecurrent PPOで協調し放射源の目標を位置推定する分散型手法を提案。単機で93%、2機で86%の精度を達成。

• ループクロージャを活用した堅牢なガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2024/9/1

  回転する複数のRGB-Dカメラ入力に対応したガウシアンスプラッティングSLAMを提案し、ループクロージャで追跡ドリフトを抑えて高精度な自己位置推定と写実的レンダリングを実現した。

• サブマップ地図とノイズ強化戦略を用いた分散マルチロボットポテンシャル場探索
  群制御2024/7/1

  複数ロボットが協調して未知環境を探索するため、サブマップベースの地図統合とノイズを加えたポテンシャル場戦略を提案し、探索速度と協調性を向上させた。

• 動的深層ファクターグラフによるマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2024/5/1

  ファクターグラフを用いて価値関数の分解を動的に生成し、エージェント間の協調を効率的に学習するマルチエージェント強化学習アルゴリズムを提案した。

• UWB Radar SLAM: an Anchorless Approach in Vision Denied Indoor Environments
  2023/11/1
• GMC-Pos: Graph-Based Multi-Robot Coverage Positioning Method
  2023/10/1
• Moving Object Localization based on the Fusion of Ultra-WideBand and LiDAR with a Mobile Robot
  2023/10/1
• Exploiting Radio Fingerprints for Simultaneous Localization and Mapping
  2023/5/1
• Multi-AGV's Temporal Memory-based RRT Exploration in Unknown Environment
  2022/7/1
• Distributed Ranging SLAM for Multiple Robots with Ultra-WideBand and Odometry Measurements
  2022/7/1
• NLOS Ranging Mitigation with Neural Network Model for UWB Localization
  2022/6/1
• Efficient WiFi LiDAR SLAM for Autonomous Robots in Large Environments
  2022/6/1
• PVI-DSO: Leveraging Planar Regularities for Direct Sparse Visual-Inertial Odometry
  2022/4/1
• Collaborative Radio SLAM for Multiple Robots based on WiFi Fingerprint Similarity
  2021/10/1
• Relative Localization of Mobile Robots with Multiple Ultra-WideBand Ranging Measurements
  2021/7/1
• Cost-effective Mapping of Mobile Robot Based on the Fusion of UWB and Short-range 2D LiDAR
  2021/6/1
• Transferable Deep Reinforcement Learning Framework for Autonomous Vehicles with Joint Radar-Data Communications
  2021/5/1
• Collaborative SLAM based on Wifi Fingerprint Similarity and Motion Information
  2020/1/1
• Crowd-sensing Simultaneous Localization and Radio Fingerprint Mapping based on Probabilistic Similarity Models
  2019/4/1