Billy Pik Lik Lau

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MEF-Explore: 通信制約下でのマルチロボットエントロピーフィールド探索
  群制御2025/5/1

  通信が常に完全でない実環境で、動的グラフによる情報共有とエントロピーフィールドに基づく探索戦略を組み合わせ、複数ロボットで未知環境を効率的に探索する手法を提案。

• Recurrent PPOを用いたUAV群による分散型目標位置推定フレームワーク
  群制御2024/12/1

  GNSSが使えない環境で、複数UAVがRecurrent PPOで協調し放射源の目標を位置推定する分散型手法を提案。単機で93%、2機で86%の精度を達成。

• サブマップ地図とノイズ強化戦略を用いた分散マルチロボットポテンシャル場探索
  群制御2024/7/1

  複数ロボットが協調して未知環境を探索するため、サブマップベースの地図統合とノイズを加えたポテンシャル場戦略を提案し、探索速度と協調性を向上させた。

• Moving Object Localization based on the Fusion of Ultra-WideBand and LiDAR with a Mobile Robot
  2023/10/1
• GMC-Pos: Graph-Based Multi-Robot Coverage Positioning Method
  2023/10/1
• Exploiting Radio Fingerprints for Simultaneous Localization and Mapping
  2023/5/1
• Multi-AGV's Temporal Memory-based RRT Exploration in Unknown Environment
  2022/7/1
• Distributed Ranging SLAM for Multiple Robots with Ultra-WideBand and Odometry Measurements
  2022/7/1
• Efficient WiFi LiDAR SLAM for Autonomous Robots in Large Environments
  2022/6/1
• Collaborative Radio SLAM for Multiple Robots based on WiFi Fingerprint Similarity
  2021/10/1
• Cost-effective Mapping of Mobile Robot Based on the Fusion of UWB and Short-range 2D LiDAR
  2021/6/1