Ran Liu

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット超音波における目標平面プローブ誘導のための行動条件付きワールドモデル
  ロボット超音波/ワールドモデル/プローブ誘導2026/7/1

  ロボット超音波検査のプローブ誘導を、行動条件付き拡散ワールドモデルと目標条件付きトランスフォーマーを用いた2段階学習で実現した。実機実験で頸動脈70%、甲状腺65%の成功率を達成した。

• MEF-Explore: 通信制約下でのマルチロボットエントロピーフィールド探索
  群制御2025/5/1

  通信が常に完全でない実環境で、動的グラフによる情報共有とエントロピーフィールドに基づく探索戦略を組み合わせ、複数ロボットで未知環境を効率的に探索する手法を提案。

• サブマップ地図とノイズ強化戦略を用いた分散マルチロボットポテンシャル場探索
  群制御2024/7/1

  複数ロボットが協調して未知環境を探索するため、サブマップベースの地図統合とノイズを加えたポテンシャル場戦略を提案し、探索速度と協調性を向上させた。

• UWB Radar SLAM: an Anchorless Approach in Vision Denied Indoor Environments
  2023/11/1
• Moving Object Localization based on the Fusion of Ultra-WideBand and LiDAR with a Mobile Robot
  2023/10/1
• Exploiting Radio Fingerprints for Simultaneous Localization and Mapping
  2023/5/1
• Distributed Ranging SLAM for Multiple Robots with Ultra-WideBand and Odometry Measurements
  2022/7/1
• Multi-AGV's Temporal Memory-based RRT Exploration in Unknown Environment
  2022/7/1
• NLOS Ranging Mitigation with Neural Network Model for UWB Localization
  2022/6/1
• Efficient WiFi LiDAR SLAM for Autonomous Robots in Large Environments
  2022/6/1
• Collaborative Radio SLAM for Multiple Robots based on WiFi Fingerprint Similarity
  2021/10/1
• Relative Localization of Mobile Robots with Multiple Ultra-WideBand Ranging Measurements
  2021/7/1
• Cost-effective Mapping of Mobile Robot Based on the Fusion of UWB and Short-range 2D LiDAR
  2021/6/1
• Collaborative SLAM based on Wifi Fingerprint Similarity and Motion Information
  2020/1/1
• Crowd-sensing Simultaneous Localization and Radio Fingerprint Mapping based on Probabilistic Similarity Models
  2019/4/1