Kaushik Bhowmik
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- サブマップ地図とノイズ強化戦略を用いた分散マルチロボットポテンシャル場探索群制御2024/7/1
複数ロボットが協調して未知環境を探索するため、サブマップベースの地図統合とノイズを加えたポテンシャル場戦略を提案し、探索速度と協調性を向上させた。
- Distributed Ranging SLAM for Multiple Robots with Ultra-WideBand and Odometry Measurements2022/7/1