Zhiqiang Cao

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MEF-Explore: 通信制約下でのマルチロボットエントロピーフィールド探索
  群制御2025/5/1

  通信が常に完全でない実環境で、動的グラフによる情報共有とエントロピーフィールドに基づく探索戦略を組み合わせ、複数ロボットで未知環境を効率的に探索する手法を提案。

• サブマップ地図とノイズ強化戦略を用いた分散マルチロボットポテンシャル場探索
  群制御2024/7/1

  複数ロボットが協調して未知環境を探索するため、サブマップベースの地図統合とノイズを加えたポテンシャル場戦略を提案し、探索速度と協調性を向上させた。

• Moving Object Localization based on the Fusion of Ultra-WideBand and LiDAR with a Mobile Robot
  2023/10/1
• GMC-Pos: Graph-Based Multi-Robot Coverage Positioning Method
  2023/10/1
• Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
  2023/5/1
• Distributed Ranging SLAM for Multiple Robots with Ultra-WideBand and Odometry Measurements
  2022/7/1
• An Improved Positioning Accuracy Method of a Robot Based on Particle Filter
  2021/10/1
• Relative Localization of Mobile Robots with Multiple Ultra-WideBand Ranging Measurements
  2021/7/1
• Cost-effective Mapping of Mobile Robot Based on the Fusion of UWB and Short-range 2D LiDAR
  2021/6/1
• A Collaborative Visual SLAM Framework for Service Robots
  2021/2/1