Jake Ketchum

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建築材料のダメージ適応を数秒で実現
  ソフトロボティクス2026/6/1

  ソフトアクチュエータシステムの破損に自己受容感覚で適応する手法を提案し、6自由度ソフトリストのトレーシングタスクで切断や焼損、修理への適応を実証した。

• 並列ソフトロボットによる動的タスクのためのリアルタイム強化学習
  ソフトロボティクス/強化学習2025/9/1

  3Dプリントされた柔らかいアクチュエータで構成されたスチュワートプラットフォーム上で、カリキュラム学習を用いた強化学習により、動的バランス制御を実機でリアルタイムに学習させる手法を実証した。

• ソフトスチュワートプラットフォームにおける力と速度
  ソフトロボティクス2025/4/1

  柔らかいアクチュエータを用いた6自由度パラレル機構を開発し、剛体に匹敵する力・速度・作業空間を実現した。

• 実時間触覚学習のための能動的探索
  触覚2024/5/1

  エントロピーを不確実性指標とした能動学習とエルゴディック制御により、触覚知覚モデルをほぼリアルタイムで訓練する手法を提案し、ランダム収集より優れることを示した。

• Automated Gait Generation For Walking, Soft Robotic Quadrupeds
  2023/10/1