Jake Ketchum

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Damage Adaptation in Seconds for Architected Materials
  2026/6/1
• Real-Time Reinforcement Learning for Dynamic Tasks with a Parallel Soft Robot
  2025/9/1
• Force and Speed in a Soft Stewart Platform
  2025/4/1
• Active Exploration for Real-Time Haptic Training
  2024/5/1
• Automated Gait Generation For Walking, Soft Robotic Quadrupeds
  2023/10/1